滕州四柱液壓機廠家
曲柄連桿
單臂液壓機的運動方程式，下圖中，O點標明單臂液壓機曲柄的旋轉(zhuǎn)中心，A點標明連桿與曲柄的連結(jié)點，B點標明連桿與滑塊的連結(jié)點，OA標明曲柄半徑，AB標明連桿長度。所以O(shè)A以角速度ωr作旋轉(zhuǎn)運動時，B點則以速度v作直線運動。則滑塊的位移、速度和加速度與曲柄轉(zhuǎn)角之間的聯(lián)絡(luò)見圖。
曲柄連桿液壓機的運動方程式可以根據(jù)機械原理的基本理論建立，為簡化談?wù)?，僅研討結(jié)點正置的曲柄滑塊安排，
式中：
Pμ———摩擦力；μ———摩擦系數(shù)；
Q———導(dǎo)軌給滑塊的反壓力；P———工件變形力；Tμ0、TμA、TμB———阻力矩；ωAB、ωBA———連桿擺動角速度；Tμ———摩擦阻力矩。
圖中可知曲柄滑塊機構(gòu)運動速度和轉(zhuǎn)角的關(guān)系為：
v=Rωr（sinα+
λ2
sin2α）
滑塊的加速度和轉(zhuǎn)角的關(guān)系為：
α=-Rωr2
?。╟osα+cos2α
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根據(jù)受力分析，曲軸上所受的扭矩Tl為：
Tl=PR（sinα+λ2
sin2α）
考慮滑塊導(dǎo)軌面、曲軸支撐頸和軸承、曲柄頸和
連桿大端軸承、連桿銷與連桿小端軸承之間等的摩擦，并根據(jù)功率平衡原理，有：
Tμω=Pμv+Tμ0ω+TμA（ω+ωBA）+TμBωAB
簡化近似后得：
Tμωr=μPλωrRsinα（sinα+λ2sin2α）+μPd02
ωr+μPdA2（ωr+λωrcosα）+μPdB2
λωrcosα
整理得：
Tμ=12
μP[dA（1+λcosα）+λdBcosα+d0+2λRsinα（sinα+λ2sin2&
三梁四柱液壓機alpha;）
實際上單臂液壓機曲軸運動過程中的扭矩為：
三梁四柱液壓機
